|
การตรวจสอบชิ้นงานโดยใช้ระบบวิชั่นร่วมกับแขนกลอุตสาหกรรม |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Title | การตรวจสอบชิ้นงานโดยใช้ระบบวิชั่นร่วมกับแขนกลอุตสาหกรรม |
| Creator | ทวีวงศ์ อัครเลิศเศรษฐ |
| Publisher | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพ |
| Publication Year | 2565 |
| Keyword | หุ่นยนต์อุตสาหกรรม, การประมวลผลภาพ, การตรวจจับวัตถุ, แขนกล |
| Abstract | แขนกลสามารถทำงานหยิบและชิ้นงานและทำงานหลายอย่างที่มีความเสี่ยงแทนมนุษย์ได้ บทความนี้มุ่งเน้นไปที่การใช้แขนกลอุตสาหกรรม เพื่อคัดแยกขวดจำแนกหยิบจับขวดที่ต้องการ โดย ใช้ระบบการมองเห็นด้วยระบบวิชั่นโดยใช้การตรวจจับวัตถุด้วยโปรแกรม YOLO เพื่อจำแนกวัตถุตาม รูปร่างโดยใช้การมองเห็นผ่านกล้อง ในการทดลองได้ใช้ขวดที่มีลักษณะที่ใกล้เคียงกัน 6 ชนิด นำมา ทำการทดสอบ โดยใช้หลักการการเรียนรู้ของเครื่อง ใช้ภาพ 300 ภาพ จำแนกออกเป็น การเรียนรู้ 200 ภาพ ใช้ตรวจสอบ 50 ภาพ และใช้ทดสอบอีก 50 ภาพ จากนั้นนำระบบวิชั่นไปทดสอบให้ ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์เพื่อหยิบจับคัดแยกขวดชิ้นงานที่ต้องการนำใส่กล่องเพื่อนำไปรีไซเคิล |
| Language | TH |
| URL Website | https://dspace.rmutk.ac.th/jspui/ |
| Website title | คลังความรู้ UTK |
