|
รถขนส่งของภายในอาคารด้วยระบบวิชั่น |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Title | รถขนส่งของภายในอาคารด้วยระบบวิชั่น |
| Creator | นภัสดล สิงหะตา |
| Publisher | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพ |
| Publication Year | 2564 |
| Keyword | การประมวลผลภาพ, หุ่นยนต์เคลื่อนที่, การเซ็นเซอร์, การสื่อสารแบบไร้สาย |
| Abstract | บทความนี้นำเสนอการระบุตำแหน่ง ซึ่งเป็นวิธีที่เชื่อถือได้ในการระบุตำแหน่งปัจจุบันของ หุ่นยนต์โดยใช้การประมวลผลภาพ ซึ่งสามารถปรับปรุงการหลีกเลี่ยงการชนของสิ่งกีดขวางได้อย่างมี ประสิทธิภาพด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับแสงและวัดระยะ (LiDAR) สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ หุ่นยนต์พิจารณาห้าประการ ประการแรก เพื่อลดปัญหาที่ เกิดจากการเลี้ยวเมื่อหุ่นยนต์ต้องการ เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ ได้มีการออกแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยให้หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนทิศทาง โดยไม่ต้องตีวงเลี้ยวการเคลื่อนที่ ประการที่สอง มีการใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับแสงและวัดระยะในการ ตรวจจับวัตถุที่อยู่ด้านหน้าหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เพื่อให้หุ่นยนต์มีความสามารถในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ได้ ประการที่สาม เสนอให้มีการวางแผนเส้นทางโดยใช้อัลกอริธึมในการเดินทางหลบหลีกสิ่งกีดขวาง จากท่าเริ่มต้นไปยังปลายทางในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักได้ ประการที่สี่ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการ เคลื่อนที่ระบบสามารถประมวลผลแบบทันที โดยใช้การสื่อสารแบบไร้สายมีความยืดหยุ่นหุ่นยนต์ สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระมากกว่าสายเคเบิลที่ สุดท้าย การปรับปรุงที่เป็นไปได้คือการเพิ่มกล้อง มากกว่าหนึ่งตัว ซึ่งจะสามารถครอบคลุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยต์ได้กว้างมากขึ้น |
| Language | TH |
| URL Website | https://dspace.rmutk.ac.th/jspui/ |
| Website title | คลังความรู้ UTK |
