|
การใช้โครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชั่นชนิด YOLOv8 ร่วมกับหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียนสำหรับการตรวจหาโรคและรดน้ำอัตโนมัติ |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Creator | ดำรงค์ศักดิ์ กิจเดช |
| Title | การใช้โครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชั่นชนิด YOLOv8 ร่วมกับหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียนสำหรับการตรวจหาโรคและรดน้ำอัตโนมัติ |
| Contributor | วีระพันธ์ ด้วงทองสุข |
| Publisher | สถาบันวิจัยและพัฒนา มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร |
| Publication Year | 2568 |
| Journal Title | วารสารวิชาการและวิจัย มทร.พระนคร สาขาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี |
| Journal Vol. | 19 |
| Journal No. | 2 |
| Page no. | 101-118 |
| Keyword | โครงข่ายประสาทเทียม, คอนโวลูชั่น, แคคตัส, คาร์ทีเซียน, ปัญญาประดิษฐ์ |
| URL Website | https://ph02.tci-thaijo.org/index.php/RMUTP |
| Website title | วารสารวิชาการและวิจัย มทร.พระนคร สาขาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี |
| ISSN | 3027-8260 |
| Abstract | ปัจจุบันสมาร์ทฟาร์มได้มีอิทธิพลกับงานเกษตรกรรมมากขึ้น เนื่องจากช่วยลดต้นทุนและเพิ่มประสิทธิภาพ อย่างไรก็ตามจากการศึกษาวิจัยพบว่าโรคที่เกิดขึ้นในพืชยังคงจำเป็นต้องใช้การสังเกตโดยคน งานวิจัยนี้จึงนำเสนอโครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชั่นชนิด YOLOv8 ร่วมกับหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียนสำหรับการรดน้ำและการตรวจหาโรคอัตโนมัติ ซึ่งงานวิจัยนี้ใช้แคคตัสเป็นตัวอย่างในการทดลอง โดยหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปตำแหน่งต่างๆที่กำหนดเพื่อรดน้ำและถ่ายรูปเพื่อส่งให้ปัญญาประดิษฐ์ตรวจหาโรคเมื่อความชื้นในดินต่ำกว่าที่กำหนด หากพบโรคหุ่นยนต์จะทำการส่งภาพโรคที่เกิดขึ้นทางแอพพลิเคชั่นไลน์พร้อมกับเคลื่อนที่หัวฉีดไปยังตำแหน่งดังกล่าวเพื่อฉีดยากำจัดโรค ขั้นตอนการวิจัยเริ่มด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งต่างๆพร้อมถ่ายภาพแคคตัส ต่อจากนั้นปัญญาประดิษฐ์จะทำการตรวจหาโรคพร้อมจับเวลาที่ใช้ จากนั้นนำภาพก่อนและหลังการตรวจหาโรคมาตรวจดูความถูกต้อง ผลที่ได้คือใช้เวลาในการประมวลผลแต่ละภาพโดยเฉลี่ย 0.57 วินาที ค่าความถูกต้องอยู่ที่ 90 เปอร์เซ็นต์ |
