ธนพงศ์ ทองโชติ และ ปรัชญา เปรมปราณีรัชต์. (2557) การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ดำน้ำแบบอัตโนมัติโดยใช้ระบบควบคุมแบบ PID และ SMC. มหาวิทยาลัยรังสิต:ม.ป.ท.ธนพงศ์ ทองโชติ และ ปรัชญา เปรมปราณีรัชต์. 2557. การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ดำน้ำแบบอัตโนมัติโดยใช้ระบบควบคุมแบบ PID และ SMC. ม.ป.ท.:มหาวิทยาลัยรังสิต;ธนพงศ์ ทองโชติ และ ปรัชญา เปรมปราณีรัชต์. การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ดำน้ำแบบอัตโนมัติโดยใช้ระบบควบคุมแบบ PID และ SMC. ม.ป.ท.:มหาวิทยาลัยรังสิต, 2557. Print.