ตนัย จูฉิม และ Thanai Joochim. (2542) การนำทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามผนังโดยใช้ภาพพิกัดเชิงขั้วจากอุปกรณ์รับภาพรอบทิศทาง /. มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี,:ม.ป.ท.ตนัย จูฉิม และ Thanai Joochim. 2542. การนำทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามผนังโดยใช้ภาพพิกัดเชิงขั้วจากอุปกรณ์รับภาพรอบทิศทาง /. ม.ป.ท.:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี,;ตนัย จูฉิม และ Thanai Joochim. การนำทางหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามผนังโดยใช้ภาพพิกัดเชิงขั้วจากอุปกรณ์รับภาพรอบทิศทาง /. ม.ป.ท.:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2542. Print.