ถาวร เบญจนราสุทธิ์. (2551) ตัวควบคุมการเหวี่ยงขึ้นด้วยหลักการพลังงานและตัวควบคุมเซอร์โวป้อนกลับสถานะ เพื่อรักษาเสถียรภาพด้วยวิธีกำหนดอัตราส่วนคุณลักษณะ สำหรับระบบอินเวอร์ทเพนดูลัมแบบฐานหมุน /. สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง,:ม.ป.ท.ถาวร เบญจนราสุทธิ์. 2551. ตัวควบคุมการเหวี่ยงขึ้นด้วยหลักการพลังงานและตัวควบคุมเซอร์โวป้อนกลับสถานะ เพื่อรักษาเสถียรภาพด้วยวิธีกำหนดอัตราส่วนคุณลักษณะ สำหรับระบบอินเวอร์ทเพนดูลัมแบบฐานหมุน /. ม.ป.ท.:สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง,;ถาวร เบญจนราสุทธิ์. ตัวควบคุมการเหวี่ยงขึ้นด้วยหลักการพลังงานและตัวควบคุมเซอร์โวป้อนกลับสถานะ เพื่อรักษาเสถียรภาพด้วยวิธีกำหนดอัตราส่วนคุณลักษณะ สำหรับระบบอินเวอร์ทเพนดูลัมแบบฐานหมุน /. ม.ป.ท.:สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง, 2551. Print.