ปกรณ์ อรรจน์สาธิต และ นัทที นิภานันท์. (2555) ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน. จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย:ม.ป.ท.ปกรณ์ อรรจน์สาธิต และ นัทที นิภานันท์. 2555. ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน. ม.ป.ท.:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย;ปกรณ์ อรรจน์สาธิต และ นัทที นิภานันท์. ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน. ม.ป.ท.:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2555. Print.