มหิศร ว่องผาติ. (2549) วิธีการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน สำหรับหุ่นยนต์ที่ปฏิบัติงานร่วมกัน โดยอาศัยข้อมูลเส้นขอบแนวดิ่งที่ได้จากกล้องที่มองเห็นได้รอบทิศทาง /. จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย,:ม.ป.ท.มหิศร ว่องผาติ. 2549. วิธีการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน สำหรับหุ่นยนต์ที่ปฏิบัติงานร่วมกัน โดยอาศัยข้อมูลเส้นขอบแนวดิ่งที่ได้จากกล้องที่มองเห็นได้รอบทิศทาง /. ม.ป.ท.:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย,;มหิศร ว่องผาติ. วิธีการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน สำหรับหุ่นยนต์ที่ปฏิบัติงานร่วมกัน โดยอาศัยข้อมูลเส้นขอบแนวดิ่งที่ได้จากกล้องที่มองเห็นได้รอบทิศทาง /. ม.ป.ท.:จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2549. Print.