Peam Pipattanasomporn และ Attawith Sudsang. (2005) Two-finger caging of concave polygon. Chulalongkorn University:ม.ป.ท.Peam Pipattanasomporn และ Attawith Sudsang. 2005. Two-finger caging of concave polygon. ม.ป.ท.:Chulalongkorn University;Peam Pipattanasomporn และ Attawith Sudsang. Two-finger caging of concave polygon. ม.ป.ท.:Chulalongkorn University, 2005. Print.